以焊接机器人为例,我们可以看到,激光视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用上目前已经得到长足发展,并在焊接领域的应用展现了更为广阔的前景。其中适配焊接机器人的激光焊缝就是一种典型的应用。据不完全统计,激光视觉传感技术未能在焊接机器人领域大批量应用的主要原因是“技术成熟度”“成本控制”。从技术成熟度角度讲很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的完美适配,创想智控经过多年的技术创新及实操经验的累积,现在可以适配近日系、欧系、国产等近多种品牌机器人。从成本控制角度讲创想智控的激光焊缝系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。由创想智控自主研发的机器人焊缝系统具有:数字化和集成一体化结构;在线实时检测多种焊缝,真正实现焊接自动化与智能化;实现机器人与控制系统的实时通讯;实现机器人焊缝、焊缝寻位等功能的特点。此系统目前可适配近40种机器人品牌,可以大幅度提高生产效率及焊接质量,确保焊接安全及焊缝完美。以钱江机器人为例,创想智控自主研发的激光焊缝系统适配钱江机器人,真正实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”,激光视觉二维检测、非接触式三维,让机器人真正做到“能看、能做”。 打底焊道的焊接,见“打底焊道”。山东法兰焊接公司
不锈钢焊接要点及注意事项1.采用垂直外特性的电源,直流时采用正极性(焊丝接负极)2.一般适合于6mm以下薄板的焊接,具有焊缝成型美观,焊接变形量小的特点3.保护气体为氩气,纯度为。当焊接电流为50~150A时,氩气流量为8~10L/min,当电流为150~250A时,氩气流量为12~15L/min。4.钨极从气体喷嘴突出的长度,以4~5mm为佳,,在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm,在开槽深的地方是5~6mm,喷嘴至工作的距离一般不超过15mm。5.为防止焊接气孔之出现,焊接部位如有铁锈、油污等务必清理干净。6.焊接电弧长度,焊接普通钢时,以2~4mm为佳,而焊接不锈钢时,以1~3mm为佳,过长则保护效果不好。7.对接打底时,为防止底层焊道的背面被氧化,背面也需要实施气体保护。8.为使氩气很好地保护焊接熔池,和便于施焊操作,钨极中心线与焊接处工件一般应保持80~85°角,填充焊丝与工件表面夹角应尽可能地小,一般为10°左右。9.防风与换气。有风的地方,务请采取挡网的措施,而在室内则应采取适当的换气措施。 深圳医疗及电子元器件焊接推荐以交流电弧焊接电源为焊接电源,电极、母材正负极性相互变化。
从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快速地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产,可使企业在市场上抢得先机。2.人机对话人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的;利用视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。3.在中国的应用特点(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的比较大用户,也是早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。(2)20世纪90年代以来。
仰焊位置仰焊位置易产生内凹、未焊透、未熔合及焊瘤(余高过高),仰焊位置电流过大易产生内凹、烧穿和焊瘤,电流过小易产生未焊透和未熔合,因此仰焊部位的焊接难度比较大。焊工常采用灭弧焊法进行焊接,即引弧、将焊条熔化一点立即断弧、待片刻熔池凝固、再继续引弧熔化一点焊条立即断弧……这样循环持续,直至铁水成型达到可控为止,在烧第二层焊缝时电流也不能过大,否则将层的铁水熔化下坠形成内凹,电流越大形成的内凹越深。(5)橫焊位置管子垂直固定,焊工围绕焊缝进行横向焊接。横焊位置焊接时,铁水受重力作用,上部易出现咬边,坡口易产生未熔合,焊接每层之间如果清理不好易产生夹渣。焊缝表面橫排波纹控制不好会比较粗糙。探头选择时要考虑的因素有:(1)检测厚度检测较薄焊缝应选择大K值、短前沿探头,一次波尽可能扫查更多的焊缝截面;对于大厚度焊缝应选择晶片尺寸较大、K值合适、具有足够灵敏度的探头。根据实际工作经验,笔者推荐壁厚≥7mm的焊缝宜采用单斜探头进行检测。壁厚
对于卫生级的不锈钢管道、管件和其他工艺部件的焊接工作,一般要求强制执行自动轨迹焊接,只有在无法执行轨迹焊接的位置才可以使用手工焊接。对于手工焊接的焊口需要进行严格的质量控制措施,对焊接设备、氩气质量、焊缝成型、焊缝颜色、焊缝表面粗糙度、坡度、死角等方面的要求也非常严格。设置符合要求的洁净预制间用于洁净管道的材料放置和管道焊接预制,所有用于切割和不锈钢表面处理的器具应是316L不锈钢工作的,并与用于切割其他材料的工具分开;切割管道的程序不应带入其他杂质(例如灰尘、油、袖脂等)或造成使管道遭到破坏的情形或使管道变得不圆等;厚板焊接尽可能采用多层焊代替单层焊。成都消防筒焊接公司
焊接工艺存储量为30套,可根据焊件规格,按编号直接调用相应焊接工艺。山东法兰焊接公司
汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架相连接,其两端安装车轮。作用主要是承受汽车的载荷、维持汽车在道路上的正常行驶。车桥生产过程中,车桥焊接质量的好坏关系到汽车的安全性问题。车桥不仅要承重和传力,还要承受由动载荷和静载荷所引起的较大的弯矩和扭矩。为此,要求车桥具有足够的强度、刚度和韧性,这就对车桥的“焊接质量”提出了很高的要求。焊接是现代机械制造业中一种常规的加工方式,在汽车制造中得到的应用;也是车桥制造中的一个关键环节。车桥制造中,焊接生产具有批量大、生产速度快、焊接精度要求高等特点。目前,车桥生产劳动强度大、作业环境恶劣、焊接质量不高、生产柔性较差,无法适应现产的需求。随着智能制造的不断深入,很多车桥制造企业都积极引进了柔性自动化焊接控制系统,该焊接系统的焊接工艺更为成熟、安全,满足汽车车桥的加工制造精度要求。提高车桥自动焊接生产线工作的稳定性、适应性,对生产出质量好、技术含量高的车桥具有重要意义。 山东法兰焊接公司
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