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钻机驱动分为机械驱动、交流电驱动、直流电驱动、复合驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高。整机布置合理，采用标准化、模块化设计，多种组合方式通用性、互换性强，集装化程度高，安装、移运快捷。井架结构形式有A型、K型等，分段组装，螺栓或销轴连接，起升分为分段垂直起升或整体旋转起升，配有到位缓冲装置，就位平稳安全性高。主刹车采用带式刹车或液压盘式刹车，辅助刹车采用气动水冷推盘式刹车、电磁涡流刹车，或由交流变频电机能耗制动作辅助刹车。顶部驱动钻井结构紧凑，可满足车装钻修机、陆地橇装钻机，海洋平台钻机的安装要求。陕西钻机费斯托等

超级单根车装钻机系统采用全液压驱动，具有自动送钻和手动送钻功能、单根钻进的工作方式。该钻机分为自走式或拖挂式两类，主要特点是钻机动力系统、井架、绞车、钻台、转盘及顶部驱动等均集中在一辆运载车上。它是一种高集中化、高移运性、高作业效率的轻便钻井装置，主要适应于2000m以内的油气井工作。巨无霸拖挂钻机是一种超大型拖挂式车装钻机，其绞车、井架、底座、转盘、顶部驱动等主要设备全部集中在一个拖橇上，钻深范围主要为5000~7000m。目前只有国外几个厂家在生产，华玉石油设备目前有成熟的技术方案。辽宁陆地石油钻机配件保养绞车采用单滚筒结构，主刹车为液压盘式刹车（单盘或双盘）。

海洋修井机的结构设计主要包括设计钻台面、下移动底座、猫道以及管子堆场等附属结构（井架一般由厂家提供）。例如确定结构布置原则，正确地选用材料和计算荷载方法，选取适用的荷载系数，确定荷载组合方式，进行强度、刚度和稳定性计算，编制材料表。辅助系统设计包含：1.压缩空气系统，主要包括压缩空气系统概述，用量，压力及气体质量要求。2.柴油系统，主要包括柴油概述，用量及主要用户的确定。3.海水系统，主要包括海水系统概述，用量，压力及主要用户的确定。4.淡水系统，主要包括淡水系统概述，用量，压力及主要用户的确定。5.开排系统，主要包括含油与非含油泥浆的排放处理设计思路。6.液压系统，主要包括液压系统概述，压力等级及用户的确定。

液压驱动具有转换容易、体积小、质量轻等特点。全液压驱动的绞车、转盘和钻井泵由挪威MH公司于20世纪90年代较早推出,与此之前推出的全液压顶驱、管排放系统、液压机械手及天车型液压升沉补偿器,构成了海洋钻机机械化、智能化操作系统。近几年来,钻机类型趋于多样化。根据井位环境差异和钻井工艺需要,开发出不同类型的石油钻机,如适应各种环境的沙漠钻机、海洋钻机、浅海或海滩钻机、极地钻机、城市钻机、地震区钻机、全地形钻机、直升机吊运钻机和陆地钻机等；适应各种钻并工艺的丛式井钻机、斜井钻机、小井眼钻机、特深井钻机、自走式钻机、自动化钻机、柔杆钻机、模块化钻机等。河南华玉石油设备有限公司有同样的供货系统和同样的生产技术。

转盘驱动分为联合机械驱动和单独交流或直流驱动，可实现转盘的正转、反转、挂合、脱开，配备反扭矩释放装置，确保转盘钻柱扭矩安全释放。在钻机的实际移运性上，河南华玉石油设备有限公司的钻机设计人员针对这一环节，做了很多有成效的工作。常规陆地钻机设计逐渐将模块化的设计理念实际应用，不仅能够从根本上降低对现场起吊设备的整体需求，而且能够尽可能减少运输车次，有效的节约成本投入。在技术、设备不断创新发展的影响下，钻机的移运性能逐渐被提高，不仅能够满足各种各样特殊地区的作业，包括丘陵、沙漠等，还能够实现产品的集成化，对于石油钻机的整体发展来说，有着非常重要的影响和作用，对我国钻井工程服务在国际市场竞争过程中，能够起到非常有效的推动性作用，帮助我国石油钻机技术在国际市场当中占据有利位置。辅助刹车采用推盘式（水冷）或钳盘式（风冷）气动刹车。北京石油钻机配件生产

河南华玉石油设备有限公司具有长达30年的石油设备设计，装配，维修经验。陕西钻机费斯托等

Allison HT750液力传动箱，直通型，由液力变矩器和行星齿轮传动箱组成。当涡轮转速达1600~1800r/min时，变矩器可自动闭锁，此时动力直接由行星轮传动箱输出。这样就实现了钻修机柔性无级调速和较高的发动机功率利用率，修井作业时，司钻通过司钻箱上的换档阀控制换档。传动箱作为与发动机相匹配的钻修机主传动装置，它有如下特点：降低了冲击载荷，消除了来自动力机的扭震和工作机的动载荷的影响。使整机传动平稳，加速、降速均匀，充分发挥装机功率，并使发动机经常在经济转速下工作。陕西钻机费斯托等

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